对双阶段目标检测模型Faster R-CNN进行火灾检测应用的改进。采用Resnet101模型作为特征提取网络,使用特征金字塔结构FPN提取了Resnet101的浅层特征和高层特征,将Resnet101的浅层特征图输入Inception Module结构提取多种尺寸的卷积特征,使用像素注意力机制和信道注意力机制对目标位置进行强化并弱化其余部分,使得检测目标更加精确。该网络避免了主干网络特征提取不充
采用真空反应浸渗法,分别以碳纤维/树脂碳(C/C)、碳纤维(C
f)、高纯石墨(Graphite)以及玻璃碳(GC)为基体碳制备了C/Cu复合材料。利用OM、XRD、SEM、EDX等检测分析方法研究了不同的基体碳种类对C/Cu复合材料浸润行为以及界面层组织形貌的影响。结果表明:C
f和C/C与Cu-Ti合金基体润湿性较好,接触角分别为56.26°和40.12°,而Graphite和GC与Cu-Ti合金基体不润湿,接触角均大于90°。Cu-Ti合金与C
f
模块化多电平矩阵换流器(MMMC)作为一种新型的AC/AC变换装置,在分频输电等低频大容量场合很具优势,但其桥臂电流的控制较为复杂.首先对MMMC的拓扑结构进行分析并建立了数学模型,研究了桥臂电流的构成.针对桥臂电流传统的直接控制法控制精度较差的问题,引入了准比例谐振(QP R)控制策略,根据分频输电系统的特性设计了基于输入输出频率的准比例谐振控制器.根据系统有功和无功的控制要求,给出了定有功控制和定无功控制的外环控制策略.同时,推导了子模块电容电压和有功功率的关系,并对其应用双Clarke变换,提出了基
园林设计与人的行为心理存在密切的彼此影响的关系.园林设计者应对人的行为心理进行探究,从而不断优化和完善园林设计,提升园林设计的人性化与合理化水平,设计出人们心中的理想园林景观.为此,文章主要分析了行为心理学在园林设计中的具体应用方面以及需要注意的一些问题.
局部路径规划是智能驾驶车辆主动安全保障的关键。为解决传统人工势场方法存在的局部极小值与目标不可达的理论问题,基于毫米波雷达对障碍物方位角θ0的测定功能,引入实验车与障碍物距离作为斥力调节因子,确保目标点附近的斥力不至于过大,同时引入方向角为θ(>θ0)并受控于目标距离k·S(M,M g)的目标引力的附加力,使实验车确定能脱离极小值点,从而改进了传统人工势场的局部路径规划方法。运用MATLAB软件数值仿真,实验结果表明:当附加力增益系数k为5~7时,即可获得稳定安全的局部规划路径,未出现极小值点;改进
对于文物复制而言，有一个很重要的要求，就是保证色彩、层次的准确还原。因为，对于文物而言，色彩很可能是反映文物诞生年代或产地的一个重要的特征。比如：对于我们熟悉的古青瓷文物，浙江上虞的越窑、浙江龙泉的官窑、江西的景德镇窑、河南宝丰的汝窑、福建建阳的建窑都有出产。同样是青色——越窑的翠青；龙泉官窑的粉青、梅子青；景德镇窑的影青；汝窑的天青……鉴别产地和年代时，主要就是依据器型的特征和颜色加以推断。
不确定因素经常影响部队救灾行动和效果,在资源有限、时间紧迫的情况下,克服不确定因素影响,科学进行部队驻地选址、救灾任务分配,规划好各救灾分队的搜救线路,实现救灾效果总体最优尤为重要。在假设部队行进时间和受灾点所需救灾时间均服从正态分布的基础上,建立了以救灾总费用最少和总救灾时长最小为目标的选址路径(location-routing problem,LRP)多目标随机规划模型。引入惩罚因子,将随机约束转化成目标函数,将各目标函数值归一化求和作为适应度函数值,设计了一种改进遗传算法。通过算例实验发现,改进遗传
本文介绍了传统电厂和AP1000电厂堆内外核仪表测量校准的原理,并进行了对比和分析,总结了传统电厂和AP1000电厂堆内外校刻的异同.
针对人工识别水体微纤维耗时耗力,以及传统图像处理算法识别水体微纤维图像鲁棒性弱等问题,构建了一种改进的MobileNetV2网络识别微纤维算法。在特征提取部分采用特征重构策略,先压缩深度卷积特征,获取全局感受野;再利用多层全连接为每个通道生成权重,建立通道之间的相互依赖关系;最后逐通道加权到原特征上,完成对原始特征的重构。此外,采用不同大小的下采样器捕获不同尺度的特征信息并融合,增强微纤维的细节特
为了满足车联网日益增长的频谱需求,对车联网的频谱资源分配问题进行研究。在车联网中引入认知无线电技术形成了认知车联网。将车联网用户看作认知节点,考虑授权用户的移动性、多认知用户之间的干扰等因素影响,对其进行建模。基于图着色模型,将其建模为最大化认知节点吞吐量的优化问题,进而提出一种基于免疫优化的求解算法。设计了适合频谱分配问题的矩阵编码方式、抗体修正方式、比例克隆等策略,保证算法的寻优能力。仿真实验表明:所提算法能获得较高的认知节点吞吐量,适合于认知车联网的频谱分配。