【摘 要】
：
车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种.基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模 成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势.文中为车辆运输船
【机 构】
：
中国船舶及海洋工程设计研究院,上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
论文部分内容阅读
车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种.基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模 成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势.文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统, 建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制.仿真试验显示牵引车、半挂车和升 降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的 船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景.
其他文献
知识推送是知识重用的一个热点问题。在研究了现有推送技术的基础上，提出了一个基于属性相似度的知识推送方法。该方法对用户已经浏览过的知识进行分析，通过计算这些知识的属性
氧化还原反应既是中学阶段化学的重要概念,也是重要的基本原理.因此,一直是高考考查的热点和重点,还往往被高考命题专家用作区分不同学习能力层次学生的载体.
针对粒子群算法容易过早出现早熟收敛问题,提出一种改进的PSO算法。在当前粒子陷入局部最优时,该算法根据平均粒距对部分粒子以一定的概率进行变异,从而扩大粒子群的全局搜索
借鉴人工免疫系统的记忆、动态识别等功能及模拟退火选择理论,提出一种适用于求解动态环境优化问题的动态免疫算法（DIASA）,并将其用于高维动态约束背包问题。算法设计包括：（1）抗体
移动Agent问题主要是解决移动Agent在不同主机间移动时如何根据移动Agent的任务和其他约束条件来规划最优的迁移路线。蚁群算法是一种新的生物进化算法,具有并行、正反馈和启
局部气垫双体船是一种新型高性能船舶,其气垫高度、片体间距、气封泄流高度等因素对快速性具有重要的影响.文中基于SBD（simulation based design）技术,采用非支配解排序遗传算
由于许多通信系统的信道具有稀疏多径的特性,因此可以将信道估计问题归结为稀疏信号的恢复问题。提出一种新的基于压缩感知理论的正交频分复用系统信道估计方法,采用稀疏度自
在无线传感器网络中,容错性和高效性是衡量网络性能的重要指标,在应用中如何同时兼顾这两个因素一直是算法研究的关键问题。针对多事件的监测和感知处理的应用,特别是当事件
[目的]通过分析产科门诊不同健康教育模式的实施效果，探讨产科门诊提高孕妇分娩认知度的健康教育模式。[方法]在产科门诊运用“个性化施教”“助产士门诊”健康教育模式作为观
综合多智能体的局部感知能力和遗传算法的强搜索能力，提出了一种混合多智能体遗传算法（HMAGA）。该方法构造了启发式搜索和混合交叉策略完成智能体之间的竞争和合作，综合凸变异和