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以LAS的发展历程为主线,介绍了LAS的起源和发展,解析了LAS 1.0的结构及最新版本LAS 1.4的格式。针对目前LiDAR软件相对落后的现状,基于IDL和ENVI开发了LAS数据快速读取与三维显示模块,并与常用的LiDAR数据读显软件进行了比较。实验证明,本文的读显模块速度位居首位,显示效果良好,同时在资金成本与定制开发方面也独具优势,可为LiDAR数据后续快速处理奠定技术支撑。