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以某人字行星传动系统为例，采用Pro／E软件建立了内齿圈结构参数化模型，利用Ansys软件计算了轮体结构前25阶固有频率和振型。为了解决目前商用软件在求解结构稳态响应时，无法考虑载荷作用点也随时间周期变化的问题，采用模态叠加法进行结构循环瞬态计算，结合外部稳态判断程序求得在系统动载荷作用下，内齿圈结构不同轮缘厚度下的稳态动位移和动应力响应，为相关齿轮结构设计、修改提供依据。