【摘 要】
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为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据．根据弹丸飞行弹道特性．借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法，提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法。该方法通过分
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为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据．根据弹丸飞行弹道特性．借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法，提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法。该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列．利用4个已知空间坐标的非共面控制点，建立过渡坐标系．分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数。仿真结果表明，测量误差随着相对距离减小而收敛。提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数，作为构建弹道控制模型的基础。
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