【摘 要】
：
在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在
【机 构】
：
清华大学精密仪器与机械学系!北京100084,北京邮电大学机械电子工程系!北京100876,清华大学精密仪器与机械学系!北京100084
论文部分内容阅读
在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的
In the simulation calculation process of the kinematic calibration of the virtual axis machine tool, the indirect measurement method is used to measure the movement of the virtual axis machine indirectly, and then the interference of the measurement noise is solved by the matrix reconstruction method. The simulation results show that although the structural errors of the imaginary-axis machine tool working space can not be determined, the calculation results can fully meet the requirements of the machine tool in the working space. Therefore, using this method to calibrate the virtual axis machine tool is feasible
其他文献
乌鲁木齐民航机场地处天山北麓、准噶尔盆地南缘戈壁绿洲之中.机场东约80公里处有终年积雪的博格达山峰,东南面是自达坂城向机场沿伸的柴窝堡山谷谷口.机场200°方向、距
在配电系统可靠性评估中,采用蒙特卡罗仿真法可以计算各类指标的概率分布,从而提供比期望值指标更多的有关负荷点和系统可靠性水平的信息。结合配电系统的结构特点,根据分区
阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)为老年期痴呆中最常见类型,约占老年期痴呆的50%～70%。狭义的老年抑郁症是指60岁首发的抑郁症,又称为晚发性抑郁症(late-onset depr
在车牌自动识别（LPR）系统中，从车牌图像中正确获得各字符有效信息的图像尤为关键。传统的车牌字符提取方法适应性不强，当不能拍摄车牌正面时获取的车牌图像存在着变形的问题，从而
随着信息社会的不断发展,数据业务的种类日益丰富,端到端诸如IPTV、视频点播、高清电视等多媒体数据业务的流行,使得IP数据流量快速增长,网络带宽亟需提高。接入网作为通向用
对4例甲型H1N1流感危重症患儿,做好消毒隔离,使用输液泵、液体平衡管理表及电子秤进行严格的液体管理,分别做好呼吸机辅助呼吸和未使用呼吸机患儿的气道管理,准确计算药物剂
仿射非线性系统是非线性系统的一种重要形式,近年来出现的状态反馈精确线性化方法对其有较好的控制效果。本文将Hopfield神经网络引入到单输入单输出仿射非线性系统的辨识和
目的：分析急性输尿管结石梗阻合并感染性休克的护理体会。方法：通过回顾性分析2012年2月~2014年2月本院泌尿外科收治的12例急性输尿管梗阻合并感染性休克的护理,总结其护理经验
在准噶尔末年的社会政治生活中，阿睦尔撒纳起了极为重要的作用。他归顺与反叛清朝的行为，不仅是使准噶尔人陷入锋镝的战火之中的重要原因之一，而且导致了乾隆治准政策的改变，从而
对于面板堆石坝,面板的变形主要取决于堆石体变形,如果堆石体变形过大,就会使面板产生裂缝,从而影响其防渗性能,甚至危及坝体的稳定。由于堆石体流变变形的复杂性,影响的因素