【摘 要】
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本文针对传统BITE不能对捷联航姿系统挠性陀螺软故障进行检测的不足，提出了一种改进的Wald的序惯概率比法。改进的Wald的序惯概率比法是通过补偿方法对Wald的序惯概率比法进行
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本文针对传统BITE不能对捷联航姿系统挠性陀螺软故障进行检测的不足，提出了一种改进的Wald的序惯概率比法。改进的Wald的序惯概率比法是通过补偿方法对Wald的序惯概率比法进行创新，应用改进的Wald的序惯概率比法，能成功地解决捷联航姿系统挠性陀螺的软故障无法检测的难题，使陀螺的误誓率PFAAK原来的6％下降到1％。
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