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针对非线性预测函数控制，分析了基于智能模型的非线性预测模型的优缺点，提出基于特征模型的非线性预测模型。其结合被控对象的动力学特征和控制性能要求，用一个二阶的慢时变线性模型袁征原先的被控对象，适用于高阶线性对象和一般的非线性对象。将特征模型作为非线性预测模型，即可获得基于特征模型的非线性预测函数控制算法。提出利用测试建模法获取特征模型，通过在不同的工作条件下测试非线性对象，获得一族曲线，利用系数区间表示特征方程中的系数，避免了特征模型慢时变参数的在线辨识问题，从而使该算法具有运算速度快、控制性能优、适用范围