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研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理。通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理。并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程。采用三维软件建立清平机底盘的模型,并对自动调平调整机构进行了运动学仿真。结果表明：本研究所设计的清平机在施工中达到了8 mm的控制精度。