【摘 要】
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针对存在大量运动物体的虚拟环境,提出一种基于空间八叉树剖分与流水线技术的并行碰撞检测算法。通过八叉树剖分,把虚拟空间剖分成一系列的子空间,然后只对同一空间中的结点
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60573182,69883004)
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针对存在大量运动物体的虚拟环境,提出一种基于空间八叉树剖分与流水线技术的并行碰撞检测算法。通过八叉树剖分,把虚拟空间剖分成一系列的子空间,然后只对同一空间中的结点进行碰撞检测。对空间内的每个物体构建包围盒树,同一空间中的任意两棵包围盒树遍历构成任务树,把任务树中的任务分配给不同的进程进行碰撞检测,并采用流水线与多线程技术,实现物体的并行碰撞检测。实验结果表明,与现有普通的基于八叉树的碰撞检测算法相比,碰撞检测效率得到明显提高。
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