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提出了基于开源视频处理软件Mjpg-streamerh和嵌入式处理器S3C6410的无线图传系统,并设计了一种快速YUV2RGB转换算法;通过修改Mjpg-streamer源码并交叉编译后移植到嵌入式设备中,实现了视频图像采集和传输的功能,并设计了用于显示图传画面的安卓客户端。实验结果表明,该系统可以很方便地用于无人机图传或无线视频监控方案,并可以在安卓手机端流畅地播放视频画面。