AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选

来源 :海洋测绘 | 被引量 : 2次 | 上传用户：ipgoalusb

【摘要】

：

针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并

【作者】

：

张志强李建成郑晗文无敌

【机构】

：

武汉大学测绘学院,海军工程大学兵器工程学院,中国船舶重工集团公司第710研究所

【出处】

：

海洋测绘

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

海洋测量移动重力测量自主水下无人航行器运动加速度搭载平台优选 oceanographymobile gravity measurementAUVmoti

【基金项目】

：

国家自然科学基金(41874091,41774021)

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