中国城乡互动关系随对外开放战略转变而向城乡一体化迈进。新中国成立之初,"四面八方"政策带来要素、产品城乡互动,城乡关系呈互助互惠特征;但国际封锁禁运下新中国走上重工业优先发展道路,统购统销、人民公社、户籍隔离制度等使得要素、产品按计划配置,形成城市优先、城乡隔离下发展缓慢的城乡关系。改革开放虽发轫于农业改革与乡镇企业,但在国外需求拉动下,要素单向城市集聚促进城市发展而拉大城乡差距,形成城乡"二元结构"。21世纪扩大内需背景下城乡统筹、新农村建设实施,"一号文件"等引导要素、产品、公共服务向乡村倾斜,城乡双向互动显现,城乡收入差距达到最大值之后呈缩小态势。新时代全方位开放、乡村振兴助力化解城乡不平衡矛盾,城乡关系步入互动融合发展新阶段,需加快城乡经济一体化、建立统一公共产品保障体系,东、中、西、东北地区要依托开放形成特色城乡互动空间格局。