【摘 要】
：
水产养殖中,鱼粪、残饵及微生物菌群等物质会附着在池底和池壁上,影响水质导致病害发生,需要定期予以清除。为了解决人工清洗的问题,笔者设计出一款智能化的鱼池清刷机器人。
【机 构】
：
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
【基金项目】
：
国家重点研发计划“工厂化养殖水质智能调控技术与装备研发”(2019YFD0900501),国家海水鱼产业技术体系(CARS-47-G20)。
论文部分内容阅读
水产养殖中,鱼粪、残饵及微生物菌群等物质会附着在池底和池壁上,影响水质导致病害发生,需要定期予以清除。为了解决人工清洗的问题,笔者设计出一款智能化的鱼池清刷机器人。该鱼池清刷机器人主要采用STM32控制器、复合传感器等控制模块,根据内螺旋路径规划算法驱动机器人完成全覆盖清扫任务。样机试验表明,本机器人能够稳定行走,在不考虑刷盘材料的影响下,清刷覆盖率达到85%、重复率低于10%的清洗指标。
其他文献
党的十九届五中全会提出，到2035年要让“人民生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展”，这是我国当前和今后经济社会发展的努力方向，也对做好新发展阶段农业农村工作提出了更高的要求。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》指出，要制定促进共同富裕行动纲要，并提出坚持农业农村优先发展的要求。我们要自觉扛起习近平总书记赋予江苏“争当表率、争
红色文化是社会主义核心价值观的思想源泉，也是推进中华民族伟大复兴的精神动力。通过地方立法对红色文化实行保护，既是贯彻习近平法治思想的重要举措，又是弘扬革命传统、传承革命精神、涵养社会主义核心价值观的法治路径。南京拥有光荣的革命传统和丰富的红色文化资源。运用法治方式对南京红色文化保护工作加以规范，是在新时代全面系统保护南京红色文化、充分有效利用红色资源、积极传承红色传统的必然要求。为此，南京市人大常
把党的领导融入公司治理各环节，构建新时代国有企业治理体系，是国有企业党的建设的内在要求。近年来，江苏交控党委深刻认识和把握中国特色现代国有企业制度，以打造国际一流示范企业为愿景，构建了具有时代特征、江苏特色、国企特点、交通特性、交控特质的现代国企治理体系，真正把党组织的政治优势、组织优势和群众工作优势，有效转化为企业高质量发展的治理优势、竞争优势、创新优势和制胜优势。 “四型党建”为改革注入“根
习近平总书记在全国政协新年茶话会上强调，要“发扬为民服务孺子牛、创新发展拓荒牛、艰苦奋斗老黄牛的精神”。人无精神则不立，国无精神则不强，在开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军之际，党员干部更应牢记习近平总书记教诲，理解好、传承好、运用好“三牛”精神，不用扬鞭自奋蹄，积极投身中国特色社会主义伟大事业，在实现中华民族伟大复兴中国梦的实践中放飞梦想。 为民服务、无私奉献的孺子
“衙斋卧听萧萧竹,疑是民间疾苦声。些小吾曹州县吏,一枝一叶总关情。”这是清代“扬州八怪”之一的郑板桥在潍县知县任上赠给署理山东巡抚包括的一首题画诗。这首诗以竹为引
习近平总书记强调，营造良好政治生态是一项长期任务，必须作为党的政治建设的基础性、经常性工作，浚其源、涵其林，养正气、固根本，锲而不舍、久久为功。农业科研院所作为农业科技发展的重要创新主体，必须营造正气充盈的政治生态，形成风清气正的科研生态，不断提升科技创新能力，在全面实施乡村振兴战略、农业农村现代化过程中担当使命。 全面认识政治生态研判的内容 一个单位组织的政治生态是其内部法规体系、政治文化、
近日,在中国铸造协会常务理事单位——中国兵器工业集团公司武汉重型机床集团有限公司铸造生产现场,有史以来单件最大浇注吨位铸件——174t YL07钢锭模浇注成功。该铸件从组
以砂型3D打印中的喷墨频率为研究对象,分析和验证了喷墨频率对喷射墨滴以及砂型打印结果的影响。通过墨滴观测仪对不同喷墨频率下的墨滴状态进行了观测,并通过压力波传导理论
结合V法铸造工艺特点和生产实际情况,运用V法铸造工艺生产特大尺寸、大平板类薄壁球墨铸铁铸件,得到优良的球墨铸铁,同时保证尺寸要求。
通过对静压造型线工艺要求的分析,对机械、电气控制设计等进行了改进创新,开发设计了可运行两种规格砂箱的静压造型线,扩展了静压造型线的使用范围,为客户提供了更多的选择。