【摘 要】
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美国各航空公司都设法延长飞机的服役期限,但是使用的时间越长,飞机出现锈蚀、裂纹等结构性问题的可能性越大。要检测出这类结构性问题,需要若干名维修人员手持检测设备沿着
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美国各航空公司都设法延长飞机的服役期限,但是使用的时间越长,飞机出现锈蚀、裂纹等结构性问题的可能性越大。要检测出这类结构性问题,需要若干名维修人员手持检测设备沿着连接机壳和骨架的一排排铆钉作业。这种作业方式的缺点是每次要检测数千上万个铆钉,枯燥单调,检修人员很难始终如一集中精力。为了解决这一问题,美国联邦航空局技术人员研制成功一种自动检测系统,即由一台机器人去做旧飞机单调、肮脏和危
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