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在声速剖面或声速函数具备的情况下 ,多波束条带式测深系统的波束归位计算通常采用曲线跟踪法进行声线改正 ,虽然保证了归位计算的高精度 ,但过程复杂繁琐。为此 ,提出了一种新的归位计算方法———位置修正法。该方法引进了深度、水平位移相对误差以及面积差的概念 ,在不失精度的情况下 ,大大简化了归位计算的精度。