【摘 要】
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针对目前多电机同步控制策略的发展现状，本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法，其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的跟踪误差，同时与其相邻的两轴的同步误差及其
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针对目前多电机同步控制策略的发展现状，本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法，其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的跟踪误差，同时与其相邻的两轴的同步误差及其积分量有关，该控制策略不仅能够保证多电机传动系统同步性能，而且比传统相邻耦合控制结构控制器减少了1／3。仿真结果表明，该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。
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