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人物追踪技术一直是当代的热门技术话题之一,其研究和发展能够更好的改善人们的生活。而基于树莓派的人物追踪系统是这一技术发展的重要体现。该系统主要设计了基于OpenCV的视频图像处理模块、人物距离测定模块、车体控制模块,并采用了基于OpenCV的人物特征值提取技术和超声波测距技术,涉及到了图像处理中的掩膜处理和腐蚀膨胀等重要方法。各个模块通过参数的读取协调工作,完成对人物的锁定和小车的追踪。