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研究一种给定H∞模型参考跟踪特性的非线性系统的T—S广义模糊跟踪控制问题．通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型．引入了松弛变量，并基于线性矩阵不等式（LMI）给出了新的H∞跟踪控制器设计方法．控制器参数在一组线性矩阵不等式中同时得到求解．避免了原有方法分步求解的困难，方法简单易行且具有鲁棒性．两个算例表明了结论的有效性．