论文部分内容阅读
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析，给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上，对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律，如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题，其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性。
基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究
【摘 要】
：
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析，给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上，对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律，如何
【机 构】
：
上海交通大学机械及动力工程学院
【出 处】
：
传动技术
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
能源是人类活动的物质基础，而材料工业又是一切工业的基础。对于石油天然气行业而言，管道运输是最安全、最经济和对环境破坏最小的运输方式。据了解，油气田中物料的输送大都采用
建立了某轿车离合器膜片弹簧有限元模型。利用有限元接触算法对膜片弹簧结合与分离过程的应力状况进行了分析计算。计算结果与经典理论计算结果吻合。分析了结构参数对降低膜