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分析了虚拟维修仿真平台Jack上的五种碰撞检测算法的检测原理和检测效率，包括：轴向包围盒法、包围球法、Gilbert ＆ Johnson算法、Moore ＆ Wilhelms算法和Modified M＆W算法，并利用实验数据比较了各种算法在不同应用情况下的运算速度。研究结论对于在Jack上动态建模具有一定的指导意义。