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基于自适应模糊神经网络的起重机吊摆防摇控制
基于自适应模糊神经网络的起重机吊摆防摇控制
来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:download1006
【摘 要】
:
以起重机吊摆防摇控制为研究对象,设计基于BP算法的自适应神经网络-模糊控制器,用BP算法来训练网络权值,学习率自适应以调整隶属度函数,,通过仿真对比实验得出,与一般模糊控
【作 者】
:
禹建丽
张宗伟
杨用增
【机 构】
:
中原工学院电子信息学院,新乡市起重机厂有限公司
【出 处】
:
电气自动化
【发表日期】
:
2009年02期
【关键词】
:
防摇
模糊神经网络
Matlab仿真
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以起重机吊摆防摇控制为研究对象,设计基于BP算法的自适应神经网络-模糊控制器,用BP算法来训练网络权值,学习率自适应以调整隶属度函数,,通过仿真对比实验得出,与一般模糊控制器相比,这种控制器控制过程更加平稳,振荡衰减较快,有效提高防摇控制效率。
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