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对于带未知常的输入和带未知噪声统计的离散时间定常系统,本文用现代时间序列分析方法,基于ARMAX新息模型,提出了一种新的带输入估计的自校正Kalman滤波器。作为一个应用例子,提出了带输入估计的自校正α-β-γ跟踪滤波器,仿真结果说明了其有效性。
带输入估计的自校正Kalman滤波器及其应用
【摘 要】
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对于带未知常的输入和带未知噪声统计的离散时间定常系统,本文用现代时间序列分析方法,基于ARMAX新息模型,提出了一种新的带输入估计的自校正Kalman滤波器。作为一个应用例子
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所,黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨150080,哈尔滨150080
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1992年6期
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