船载卫通伺服系统船摇前馈补偿优化技术研究

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lw3202004012
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了船载天线伺服系统前馈补偿技术原理,推导了当前船摇前馈补偿方法存在的时延误差,提出了采用拉格朗日插值多项式进行船摇预报的前馈技术优化方法。对天线伺服系统进行了建模,仿真结果表明,应用优化方法后能够较大改善陀螺船摇前馈的实际应用效果,提高系统稳定性。
其他文献
Atlas Copco空压机内部采用的是CAN总线,为了与其他设备进行数据交互,采用CAN网关将CAN总线信息转为Profibus-DP总线信息,通过Profibus-DP协议S7-300 PLC与六台Atlas Copco空
研究了影响丁苯胶乳粒径大小的因素:乳化剂、引发剂、固含量、电解质及单体加入方式.研究表明乳化剂浓度、固含量、电解质浓度及单体加入方式是控制丁苯胶乳粒径的关键性因素
It is a large hi-tech enterprise of state-owned. It is also one of the 520 National Important Enterprises, one of Top 30 Enterprises in Shanxi Province and one
期刊
高职英语教学要贯彻交际原则,在具体的教学过程中,要以直观性教学法为主,创设语言情景;课堂教学以学生的语言实践为主;语言训练要交际化.
<正>~~
期刊
采用十二烷基硫酸钠和聚乙烯醇为分散剂,偶氮二异丁腈为引发剂,用激光散射粒度分布仪对甲基丙烯酸β-羟乙酯(HEMA)分散均聚合过程中粒径变化进行了分析。结果表明聚合物平均粒径
本文从农业可持续发展的角度论述了绿色食品与植物保护二者之间的辨证关系,初步探讨了根据农田生态系统各种因素的有机联系和相互制约关系,构建绿色食品原料生产和农田植物保护
用三醋酸甘油酯(TAc)增塑聚乳酸(PLA),研究了TAc对PLA在不同温度结晶时的结晶性能的影响。随着TAc的添加,PLA的结晶度与其球晶生长速率逐渐增加,断裂伸长率增大,抗张强度降低。TAc的
高校自设创业扶持基金运行机制已经初步建立,但还存在投入与退出机制不科学、引导示范作用不强、管理方式不合理、相关规章体系不健全等问题,需要我们构建更加科学合理的项目