【摘 要】
：
针对某型MEMS陀螺随机误差较大、精度不高的问题,通过时间序列分析法,建立自回归滑动平均ARMA(AutoRegressive and Moving Average)模型,采用ARMA(2,1)模型将预处理后的MEMS
【机 构】
：
中北大学计算机与控制工程学院,江苏曙光光电有限公司
论文部分内容阅读
针对某型MEMS陀螺随机误差较大、精度不高的问题,通过时间序列分析法,建立自回归滑动平均ARMA(AutoRegressive and Moving Average)模型,采用ARMA(2,1)模型将预处理后的MEMS陀螺随机误差进行建模。设计基于ARMA模型的经典Kalman滤波器。静态试验和恒定速率试验结果表明在经典Kalman滤波器作用下,静态试验下其均值与均方差下降32.62%和66.31%;恒定速率试验下,其均值有明显的降低,其均方差减小了一个数量级。针对经典Kalman滤波器不能解决振动试验中大振幅时滤波发散问题,提出一种新的自适应Kalman滤波法,通过寻找合适的标定因子s解决滤波发散问题。振动试验结果表明,当振幅为100°时,滤波后的均值和均方差分别下降8.25%和8.36%。
其他文献
高职高专制药技术及涉药类专业群（方向）建设应科学、合理，要以就业为导向，体现专业特色；在专业群建设过程中要体现专业的职业性与学科性相结合、稳定性与灵活性相结合、普遍性与多
随着长庆区域注水区块的增多,钻井液密度越来越高,随之带来的粘吸卡钻风险增大,压井后平均钻井液密度1.40g/cm~3,容易发生粘卡套管,处理卡钻复杂更易导致井控险情的发生。文
通过对丹东市柞蚕生产中的蚕种质量等问题的分析,提出了以下几方面的建议：一是健全柞蚕繁种体系;二是转换蚕种场经营体制;三是增加对蚕种场的投入;四是充实蚕业技术力量;五是
目的 在上海地区新生儿疾病筛查项目中调查先天性肾上腺皮质增生症的发病率。方法 对来自市郊 5 0家妇婴保健医院、产科医院 5 0 60 0例出生 3d的新生儿足根刺血 ,滴于专用
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
主要探讨了PL—TSECJ-AP-30型单面电脑提花针织机在生产实践中的上机工艺，对该机器编织机构、给纱机构、牵拉卷取机构、传动机构等结构作了介绍，并分析了这些机构在编织提花针
写作教学是高中英语教学的重要组成部分，也是高中英语教学的重点和难点。从词块理论来看，在高中英语写作教学中强化英语词汇的块状关联，创设良好的词汇学习语境，培养学生的词块意识和整体提取能力，能有效培养学生的逻辑思维能力和篇章架构能力。所以，在高中英语教学改革中，许多教师都主张有意识地培养学生的词块意识，以培养学生的写作能力。那么，在高中英语写作教学中，如何培养学生的词块意识呢，笔者认为，可从以下几个方