论文部分内容阅读
地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到了越来越广泛的应用。文中对机器人行走装置、作业装置和其他装置分别进行分析,设计了一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。
微型排爆排险机器人的机械结构设计
【摘 要】
：
地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到了越来越广泛的应用。文中对机器人行走装置、作业装置和其他装置分别进行分析,设计了一种具有部分大型同类机器人
【机 构】
：
大连大学工程训练中心,大连大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人研究中心
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2009年06期
其他文献
该文以普通遗传学课程中的果蝇杂交综合实验为载体,培养学生从事生物科学研究的意识和基本技能。安排学生自主设计杂交组合,并在课下完成了从亲本杂交至F2代出现等系列实验过
网络技术的快速发展改变了传统营销格局下营销者与受众之间的关系,微博平台下的受众群体在消费的同时也为企业提供口碑式营销动力。研究阐述了情绪知识下的微博网络营销所处
介绍１套集汽轮机热力气动设计计算、产品数据库管理、热力性能报价数据和图表生成于一体的集成软件系统。使用该系统能够直观、快速、高效地进行汽轮机通流部分及热力方案设计
RIP路由协议是动态路由协议中比较常见的一种。阐述了RIP路由协议的工作原理,设计出了RIP动态路由实验方案,让学生能够从理论和应用上更好地掌握RIP路由协议。
以人为本的教师人力资源开发与管理,有助于调动高校教师工作的积极主动性,发挥教师的潜力,全面提高教师的素质。阐述了高校教师人力资源管理的含义和意义,提出了以人为本的高
习近平总书记在海南考察时曾指出：＂坚定不移走绿色发展之路,提高资源开发利用水平,形成资源开发和保护生态环境相结合的生活方式和消费模式,使青山更绿、海水更蓝、环境更美!＂围
安全生产工作已成为建设高水平、研究型大学和全面培养学生综合素质的迫切要求,作为研究型的理工为主的高等学校,如何建立卓有成效的校园安全生产管理体系,成为现代高等教育
以油酸和二乙烯三胺为原料合成了油酸咪唑啉,考察了原料配比、反应温度、反应时间以及催化剂对油酸咪唑啉缓蚀剂缓蚀性能的影响。确定最佳合成条件为:油酸和二乙烯三胺摩尔比
<正> 一、一般权利限制 对权利限制,尤其是版权的权利限制,有许多理论问题是值得深入探讨的。这里,只能就一些与版权贸易联系密切的问题,以及与伯尔尼公约可进行比较的问题,