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针对水下航行体INS/DVL组合导航系统，提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案，介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证，基于DVL测量速度误差预先补偿的组合导航技术改善了系统滤波收敛特性，提高了导航定位精度。
基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术
【摘 要】
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针对水下航行体INS/DVL组合导航系统，提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案，介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证，基于DVL测量速度误差预先补偿的组
【机 构】
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第七一〇研究所
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2014年13期
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