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阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理.在此基础上,结合PID控制的优点,提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法.仿真结果表明,该算法实现简单方便,具有较好的实时性、稳定性和较强的鲁棒性,对被控对象的控制效果比较理想.
基于小脑模型神经网络与PID的复合控制研究
【摘 要】
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阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理.在此基础上,结合PID控制的优点,提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法.仿真结果表明,该算法实现简单方便,具
【机 构】
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郑州大学电气工程学院
【出 处】
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河南科学
【发表日期】
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2004年3期
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