【摘 要】
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基于高精度数字高程模型融合多源信息,结合全球导航卫星系统的离散定位和惯性测量单元的连续定位进行组合导航,可实时定位飞行器、实时感知地形,实现提前预警和及时避障;引入深度学习对周围环境进行特征提取和目标识别,可实现智能避障和自主飞控.组合导航和人工智能的应用,极大地增强了飞行器的机动性和安全性,使得民用飞机在自然资源测绘、生态环境调查、物流运输、应急救援等场合发挥更大的作用;而武装飞行器也可以通过利用地形作掩护提高隐蔽性,这是未来高速飞行器精准导航、保障安全、实现精准打击的有效手段.
【机 构】
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北部湾大学 资源与环境学院, 广西 钦州 535011;钦州市海洋资源与环境遥感重点实验室,广西 钦州 535011;广西北部湾海洋生物多样性养护重点实验室, 广西 钦州 535011;北部湾大学 资
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基于高精度数字高程模型融合多源信息,结合全球导航卫星系统的离散定位和惯性测量单元的连续定位进行组合导航,可实时定位飞行器、实时感知地形,实现提前预警和及时避障;引入深度学习对周围环境进行特征提取和目标识别,可实现智能避障和自主飞控.组合导航和人工智能的应用,极大地增强了飞行器的机动性和安全性,使得民用飞机在自然资源测绘、生态环境调查、物流运输、应急救援等场合发挥更大的作用;而武装飞行器也可以通过利用地形作掩护提高隐蔽性,这是未来高速飞行器精准导航、保障安全、实现精准打击的有效手段.
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