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本文提出一种变参数大时延系统的补偿方法，具有传输滞后系统的幅相频率特性和时域特性，流体动力学变参数的修正方法和具有传输滞后和零阶保持器滞后的补偿仿真。
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
【摘 要】
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本文提出一种变参数大时延系统的补偿方法，具有传输滞后系统的幅相频率特性和时域特性，流体动力学变参数的修正方法和具有传输滞后和零阶保持器滞后的补偿仿真。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳自动控制研究设计院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1994年4期
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