【摘 要】
：
为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51305457)
论文部分内容阅读
为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧偏角为理想跟踪目标,基于滑模变结构控制理论,设计了三轴车辆全轮转向滑模控制器。对比了双前桥转向车辆、零质心侧偏角比例控制全轮转向车辆和滑模控制全轮转向车辆在不同工况下的响应性能,结果表明：设计的全轮转向滑模控制器可将车辆质心侧偏角控制在较小范围,能很好地跟随车辆理想横摆角速度,同时还能够较好地抵抗侧向风和路面条件变化的干扰。
其他文献
基于节约里程法求解多回路运输问题（VRP）,得到了在时变路网下要求准时性高的路径选择问题.考虑时变路网中顺畅和拥堵概率,路径最短不一定用时最少,通过实例对距离、时间、费用
独特的湖湘地域造就了独特的湖湘文化,独特的湖湘文化也深深影响着湖湘艺术。本文从湖湘文化的渊源与内涵谈起,具体以艺术大师黄永玉先生为例,从三个方面分析了湖湘文化在其
研究了各牌号天然橡胶结构,以研究微观结构对天然橡胶各性能的影响。本文采用红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、核磁共振(nmR)、热重分析(TG)等多种手段对泰国产1号烟片、马
如果没有和董明珠直接接触交流,我们不会真正了解一个品牌背后蕴藏着怎样的奋斗历程;也永远不会知道方正与温柔、强悍与淡然可以如此并存在一个人身上
笔者在30余年临床实践中应用补中益气汤治疗气虚劳倦、元气下陷诸证疗效甚佳,现择几例报道如下.
目的：探析劳疟的治疗规律,为临床中治疗疟疾提供治疗思路,以取得好的临床疗效。方法：以《医案类聚》所辑书目中的疟疾类医案建立数据库,对录入的医案从症状,用药等方面进行标引
《伤寒杂病论》是对《黄帝内经》的医经思维和《汤液经法》的经方思维继承与融合,其中＂伤寒＂之名及时间医学的观点均源于《黄帝内经》。但近代部分中医名家否定《伤寒杂病论》
目的探讨肾动脉CTA在急性肾出血栓塞治疗中的临床应用效果。方法38例患者在栓塞治疗前行肾动脉CTA检查。在介入手术中寻找所有出血的肾动脉，并逐一进行栓塞治疗。结果38例急性
从总体看,由于区块链技术涉及的场景较为复杂,落地模式还不够清晰,区块链在实体经济领域的应用还处于起步阶段,还须完善技术,找准应用场景,解决工程实施等现实难题。在区块链
乳酸克鲁维酵母是一种能够以乳酸作为其唯一的碳源和能源的酵母,具有营养要求极其简单、生长旺盛、生物量大、生长温度适应范围广、分泌蛋白能力强,不产生内毒素和对人类安全