当第19届世界杯足球赛在南非热火朝天地举行的时候,一项深受机器人爱好者关注的机器人世界杯足球赛在新加坡举行,来自世界43个国家的500多支代表队参与了这项机器人领域的盛事。
　　世界杯足球赛每四年举办一次,而机器人世界杯足球赛则是每年举办一次,集中展示各国在机器人制造领域内的进步。机器人世界杯足球赛是由瑞士非盈利机构“机器人世界杯联盟”主办的,1997年的赛事为第一届。现在,参赛的机器人运动员平均身高大约1.3米,每支球队由2～5个机器人组成。机器人世界杯足球赛是按照组别进行的,分为仿真组、四足机器人组、小型机器人组、中型机器人组、人形机器人组5个大组和15个小组,每个小组评选出1～3个获奖球队。
　　虽然中国足球队的运动员水平不怎么样,然而中国的机器人足球运动员却十分争气,在本届世界杯的15个小组比赛中,获得了5个奖项,分别是2个冠军、1个亚军和2个季军。尤其令人瞩目的是中型组机器人的比赛,来自北京信息科技大学球队经过激烈角逐,获得了冠军。这支机器人足球队名为“Water(水)”,可是这些机器人踢起球来一点也不“放水”,战胜了荷兰、葡萄牙等传统强队。领队老师王雪雁表示,论软硬件设备,“Water”队实力都不及荷兰队。荷兰队注重传球、带球技术,“Water”队更注重抢断和迅速射门,才得以险胜。
　　足球机器人的核心技术是人工智能技术,它的目标是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境、适应环境的能力。要在比赛中获胜,就要求机器人从头到脚各个部分都要很灵活,而且要有一个“聪明的大脑”,能及时对球场上的各种情况做出判断。参与比赛的机器人不但是“头脑高度发达”的智能机器人,而且还是模仿人体构造的仿生机器人。因此,机器人足球赛最能够体现制造团队的研发水平。
　　在赛场的上方有一些摄像头,旁边的控制人员可以根据现场视频获知比赛情况,并通过电脑软件做出决策,再把命令通过无线传输系统发送给机器人的接收系统。对于赛场上的一些临场反应,比如带球奔跑时绕开其他机器人,则需要机器人自主完成。机器人也有一套摄像系统作为自己的“眼睛”,能够把足球赛场上的一些情况传输到自身的电脑中,电脑程序可以指挥机器人进行合理的运动。参与比赛的机器人有的有人形的双腿,有的则是靠轮子来运动。人形双腿机器人虽然速度比轮子机器人要慢一些,但是运动起来更加灵活,因为它们的腿部关节完全是按照人体关节来设计的。
　　目前,参与比赛的机器人还需要研究人员提供电脑或遥控器进行控制,这些机器人的动作也不是很灵活。机器人世界杯联盟的目标是,到21世纪中叶,一支最先进的完全自主的人形机器人足球队在遵循国际足联正式规则的比赛中,战胜由人类优秀运动员组成的足球队。这个目标要在40年内完成,对世界人工智能和机器人研究领域的专家来说都是一个重大挑战。如果这个目标能够达成,机器人就将在40年内渗透到人类生活的方方面面,彻底改善人类生活。
　　本栏插图 胡佩莹
　　责任编辑张一文