【摘 要】
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针对基本互相关法在估计时延时没有明显的峰值及实际环境中的噪声会减损峰值，甚至出现伪峰的问题，提出了一种基于广义互相关的改进时延估计方法，并结合麦克风阵列结构，实现了基于
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针对基本互相关法在估计时延时没有明显的峰值及实际环境中的噪声会减损峰值，甚至出现伪峰的问题，提出了一种基于广义互相关的改进时延估计方法，并结合麦克风阵列结构，实现了基于两步定位的声源定位．通过仿真实验验证了该方法在有噪声的环境下能准确测量声源的位置，定位的平均距离误差和平均方向角误差都低于5％，且方向角在30°～150°、距离在1．1～2．3m时定位成功率达80％以上．
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