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为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性，建立了相关试验系统。用以太网模拟远程通信信道，连接2套Stewart平台控制系统；利用DirectX技术，对用户屏蔽了具体硬件设备，建立了用户输入接口和视频反馈；利用OpenGL（Open Graphic Library）技术，建立了虚拟操作环境，以便于未来利用虚拟操作环境补偿时延；用神经网络的位置正解方法代替传统方法驱动虚拟模型，获得更高的精度；对通讯的带宽进行在线监控，优先保证指令传输；通过改变发送速率，保证视频连续发送。试验结果表明，用户通过输