【摘 要】
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针对四轴运动控制卡进行研究, 设计了一种基于数字信号控制器DSC 和FPGA 双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡; 开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码
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针对四轴运动控制卡进行研究, 设计了一种基于数字信号控制器DSC 和FPGA 双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡; 开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件; 基于开发的硬件系统, 实现了运动控制粗精两级插补算法, 粗插补采用数据采样算法, 精插补采用数字积分法, 完成了控制卡软硬件调试.实验结果表明： 控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制, 性能稳定, 可以满足多数工业场合应用.
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