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介绍在平面关节型机器人的运动曲线，阐述了关节按预定曲线运动的控制方法和控制参数的计算以及两关节按运动曲线协调动作的ＤＤＡ插补原理。
机器人点位运动曲线的计算机控制
【摘 要】
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介绍在平面关节型机器人的运动曲线，阐述了关节按预定曲线运动的控制方法和控制参数的计算以及两关节按运动曲线协调动作的ＤＤＡ插补原理。
【机 构】
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天津大学分校
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1994年1期
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