论文部分内容阅读
多轴机床的运动优化的存在研究主要基于几何、运动学的限制，它瞄准获得最小时间的轨道并且发现没有障碍的路径。在运动优化，包括机床和切割器，完整的用机器制造系统的僵硬特征没被考虑。论文论述一个新方法建立用机器制造系统的多轴的一个一般僵硬模型。一个分析僵硬模型被 Jacobi 和点转变矩阵方法建立。基于僵硬模型，喂方向僵硬索引被力量椭圆体并且切的交叉计算在切割器尖端喂方向。僵硬索引能帮助在可得到的工作区分析完整的用机器制造系统的僵硬性能。基于僵硬表演的分析，沿着工具路径的多轴运动优化被混合编程用 Matlab 和