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移动Ad Hoc无需基础设施，可支持高动态的移动数据通信，具有广泛应用的前景。然而，其高动态特性导致互联网现有路由协议不再适用。近年来学者针对Ad Hoc网络提出了大量的路由选择算法。给出了各种路由技术分类方法，简述了Ad Hoc网络的基本路由协议和路由选择算法，进而从预测模型、能量模型、位置信息、服务质量控制和安全支持等5个角度，深入分析了当前Ad Hoc网络路由选择算法的最新研究进展。预测模型通过基于历史信息的移动预测，降低了路由选择的时间代价；能耗模型则采用适当的数学模型来描述网络能耗情况，在选路过