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【摘 要】随着现代科学技术的发展，日益先进的地形测量技术也得到普及运用。对于矿山地质的测绘工作中，RTK技术突出了较为明显的优势，而且现在被广泛地应用到很多复杂的地形测量之中。鉴于目前，对于RTK的运用依旧处于较为新型的技术，本文首先对RTK技术的原理、优点以及操作步骤进行阐述，进而介绍其在矿山测绘中的实际运用。
【关键词】矿山测绘；RTK；运用
在我国，矿山大多都是处于山林之中，具有地形复杂、沟梁密集等特点，虽然GPS测量技术已经得到了广大测量单位的采用，而较传统的矿山测绘方法不能够很好地适应矿山测绘的需求。因此实时动态测量技术（Real Time Kinematic，简称RTK）得到了运用，由于RTK具备很多其他测绘技术不具备的特点，例如无线电干扰源少、速度快、不受通视条件限制、精度高、工作效率高等，在对矿上地质的测绘工作中起到了事半功倍的效果。
1.RTK原理
RTK主要是根据载波相位观测量为基础的一种动态的GPS测量技术。RTK技术能够将坐标系内的三维定位结果（达到厘米级）进行实时地提供。首先利用GPS技术的相对定位理论，由测量的基准站、流动站进行同步采集来自同一个卫星发射的信号，基准站在接收到GPS信号的同时，也进行载波相位测量，然后将所获得的载波相位观测值、基准站坐标等，通过数据链传输到测量的移动站；然后由测绘移动站把来自基准站的数据，通过数据链进行接收，即可使用GPS技术将实时数据处理软件和获得的GPS观测数据进行实时处理，获得基线向量（△X，△Y，△Z）；然后再由基线向量和基准站坐标共同得到测绘流动站的WGS-84坐标；最后可以利用坐标转换即可得到地方坐标系的平面坐标。
2.RTK的特点
2.1 RTK的误差
同GPS静态定位的误差类似，RTK测量的误差主要分为两类：同测站和距离相关的误差。如果采取对RTK测量的作业半径进行限制的方法，就能够减少这些误差。
2.2 数据链
在使用RTK技术进行测量时，一般移动站需要对基准站发出的差分信号，进行实时地接收，以此来确定待测绘点的位置坐标数据。对于RTK系统的数据传输，一般都是使用超高频电台播发差分信号，其是一种视距传输，其传输距离会受到多方面因素的影响，例如接收天线的高度、地球曲率半径、大气折射等。
2.4 坐标转换
同GPS静态测量一样，RTK也是首先需要获得的WGS-84坐标，而且一定要进行坐标转换，以此获得当地坐标系中的平面坐标。一般手续要获得的坐标转换参数，大多数都是结合WGS-84坐标和3个以上的已知控制点的当地坐标进行求解。如果已知控制点没有设置WGS-84坐标时，那就可以在使用RTK技术时，使用快速静态定位的方法进行测取。
3.RTK测绘的具体步骤
3.1 基准站设置
系统设置：
首先在基准站覆盖范围内的任意一个点位，架设好仪器，使用手动方式对基准站接收机进行启动，并将基准站的测量类型、卫星高度角、无线电类型等各项配置参数进行设置。
架设要求：
第一，确保基准站的上空视野开阔，这样就可以使基准站快速地跟踪、观测其视野内的卫星，而且一般将基准站天线高度角设置在50°以内。
第二，确保基准站的周围直径200m内没有任何强电磁波干扰源，例如高压输电线等。
第三，确保基准站设置位置远离那些能够将电磁波信号进行强烈反射的地形，例如高大建筑物、开阔的水面等。
第四，确保基准站设置在较高的地势，而且交通较为便利，这样就能够对基准站的搬运、架设提供有效的条件。
3.2 流动站设置
一般在一个流动站配置一名作业人员，使用手动方式进行测量操作。待将接受机天线连接好之后，进行测杆，然后使用手动方式将接收机启动，再对流动站进行配置，使流动站能够和基站的无线电进行连接。
3.3 图根点及地形点测绘
在使用RTK技术进行地形点测绘，那么就不需要使用图根进行控制，然而在将来的矿山测量工作中，可能会使用全站仪进行一些常规测量，因此，就需要在在视野开阔的地点对测绘的一部分图根点进行控制。测绘图根点和地形点需要同步进行，这样就能够提高工作效率。
3.4 作业中要注意的问题
第一，流动站在盆型的山谷底部或者树木茂盛的地方，其不能够很清晰地接收卫星信号，而且对于基站所发出的差分信号识别能力较弱，容易出现失锁的情况，那么其点位精度就非常的差，那么在这种情况下，就可以使用将基准站移至距离流动站较近的地方，这样就可以将差分信号增强，以此提高测量精度。
第二，在一天的有些时段所需要的初始化时间会较久，一般在12点—14点之间，则需要工作人员进行耐心等待。
4.RTK技术在矿山地质测绘中的应用
通常情况下，在对现代的矿山进行建设时，所有矿区的工程项目建设都需要有大量图纸进行矿山的测绘工作。伴随着我国社会经济的快速发展，人们对于能源的需求日益加大，那么就需要加快对矿山建设的步伐，那么就使得矿区周围的环境发生加快的变化。为了能够确保矿山项目的设计单位、施工单位所提供的矿山信息更为精准，那么就需要对山区进行实时、精准的测量。正是由于GPS-RTK技术可以在很大程度上为矿山的测绘工作带来便利，而且提高工作效率。在矿山测绘中RTK技术的主要运用如下四个方面：
4.1 矿区控制网络的建立
RTK技术拥有较好的精确度，并且能够完全满足建设矿区控制网络的基本要求；RTK技术能够覆盖更大的范围，如果结合矿山的具体情况，对RTK技术的基准站和流动站进行合理、科学的设置，就能够将整个矿区覆盖。此处值得注意的是，需要合理地计算出所需的基准站数量。
所以， RTK技术在运用到矿区控制网络的建设与使用完全可以运用在矿区的控制网络的建设时，其不但能够确保较高的精确度和覆盖范围，而且更加快捷、方便。
4.2 矿区地面的形变测量
对矿区地面进行形变测量，其主要是为了能够获得不同的时间段内矿区地面的水平位置和高度数据，然后与之前的测量数据进行比对、分析，这样就可以将矿区地面所出现大的下沉深度和水平位移数据真实地反应出来。
在矿区地面的形变测量方面，RTK技术就能够对测量点的位移距离等进行十分非常精确监测，一般采用RTK技术所获得的测量点精度能够达到厘米级，这样足以满足矿区地形的变形监测需求。
4.3 矿区工程的测量
对矿区的工程测量是非常重要的一个环节，由于矿山所处的自然环境较为复杂，传统的测量手段不能够满足矿区项目工程所需要的精度要求，如果在矿山区域内采用RTK技术，就能够将矿区地面沉陷面积、矿区地形地貌图等多个方面进行动态监测，足以满足矿山工程项目的要求。
4.4 图形的绘制
在使用RTK技术获得相关的数据信息之后，就可以使用计算机进行数据处理。根据获得的矿山地形等数据，使用作图软件进行图形测量；然后在绘制出矿区图纸。这种图形的绘制不但准确、清晰，而且能够提高工作效率。
5.结语
目前，由于RTK技术具有众多优点，而且能够满足矿山地质测绘的精准度和有效性要求，其定会在我国的矿山地质测绘工作中得到更为广泛地运用。
参考文献：
[1]王刚，郭广礼，王磊.GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究[J].煤矿现代化.2011（01）
[2]张忠.基于GPSRTK的矿山地形工程测量方法研究[J].科技创新导报.2010（07）
[3]程广博，赵玉兰，董亚林.GPS-RTK在矿山测量中的应用[J].山东煤炭科技.2009（01）
【关键词】矿山测绘；RTK；运用
在我国，矿山大多都是处于山林之中，具有地形复杂、沟梁密集等特点，虽然GPS测量技术已经得到了广大测量单位的采用，而较传统的矿山测绘方法不能够很好地适应矿山测绘的需求。因此实时动态测量技术（Real Time Kinematic，简称RTK）得到了运用，由于RTK具备很多其他测绘技术不具备的特点，例如无线电干扰源少、速度快、不受通视条件限制、精度高、工作效率高等，在对矿上地质的测绘工作中起到了事半功倍的效果。
1.RTK原理
RTK主要是根据载波相位观测量为基础的一种动态的GPS测量技术。RTK技术能够将坐标系内的三维定位结果（达到厘米级）进行实时地提供。首先利用GPS技术的相对定位理论，由测量的基准站、流动站进行同步采集来自同一个卫星发射的信号，基准站在接收到GPS信号的同时，也进行载波相位测量，然后将所获得的载波相位观测值、基准站坐标等，通过数据链传输到测量的移动站；然后由测绘移动站把来自基准站的数据，通过数据链进行接收，即可使用GPS技术将实时数据处理软件和获得的GPS观测数据进行实时处理，获得基线向量（△X，△Y，△Z）；然后再由基线向量和基准站坐标共同得到测绘流动站的WGS-84坐标；最后可以利用坐标转换即可得到地方坐标系的平面坐标。
2.RTK的特点
2.1 RTK的误差
同GPS静态定位的误差类似，RTK测量的误差主要分为两类：同测站和距离相关的误差。如果采取对RTK测量的作业半径进行限制的方法，就能够减少这些误差。
2.2 数据链
在使用RTK技术进行测量时，一般移动站需要对基准站发出的差分信号，进行实时地接收，以此来确定待测绘点的位置坐标数据。对于RTK系统的数据传输，一般都是使用超高频电台播发差分信号，其是一种视距传输，其传输距离会受到多方面因素的影响，例如接收天线的高度、地球曲率半径、大气折射等。
2.4 坐标转换
同GPS静态测量一样，RTK也是首先需要获得的WGS-84坐标，而且一定要进行坐标转换，以此获得当地坐标系中的平面坐标。一般手续要获得的坐标转换参数，大多数都是结合WGS-84坐标和3个以上的已知控制点的当地坐标进行求解。如果已知控制点没有设置WGS-84坐标时，那就可以在使用RTK技术时，使用快速静态定位的方法进行测取。
3.RTK测绘的具体步骤
3.1 基准站设置
系统设置：
首先在基准站覆盖范围内的任意一个点位，架设好仪器，使用手动方式对基准站接收机进行启动，并将基准站的测量类型、卫星高度角、无线电类型等各项配置参数进行设置。
架设要求：
第一，确保基准站的上空视野开阔，这样就可以使基准站快速地跟踪、观测其视野内的卫星，而且一般将基准站天线高度角设置在50°以内。
第二，确保基准站的周围直径200m内没有任何强电磁波干扰源，例如高压输电线等。
第三，确保基准站设置位置远离那些能够将电磁波信号进行强烈反射的地形，例如高大建筑物、开阔的水面等。
第四，确保基准站设置在较高的地势，而且交通较为便利，这样就能够对基准站的搬运、架设提供有效的条件。
3.2 流动站设置
一般在一个流动站配置一名作业人员，使用手动方式进行测量操作。待将接受机天线连接好之后，进行测杆，然后使用手动方式将接收机启动，再对流动站进行配置，使流动站能够和基站的无线电进行连接。
3.3 图根点及地形点测绘
在使用RTK技术进行地形点测绘，那么就不需要使用图根进行控制，然而在将来的矿山测量工作中，可能会使用全站仪进行一些常规测量，因此，就需要在在视野开阔的地点对测绘的一部分图根点进行控制。测绘图根点和地形点需要同步进行，这样就能够提高工作效率。
3.4 作业中要注意的问题
第一，流动站在盆型的山谷底部或者树木茂盛的地方，其不能够很清晰地接收卫星信号，而且对于基站所发出的差分信号识别能力较弱，容易出现失锁的情况，那么其点位精度就非常的差，那么在这种情况下，就可以使用将基准站移至距离流动站较近的地方，这样就可以将差分信号增强，以此提高测量精度。
第二，在一天的有些时段所需要的初始化时间会较久，一般在12点—14点之间，则需要工作人员进行耐心等待。
4.RTK技术在矿山地质测绘中的应用
通常情况下，在对现代的矿山进行建设时，所有矿区的工程项目建设都需要有大量图纸进行矿山的测绘工作。伴随着我国社会经济的快速发展，人们对于能源的需求日益加大，那么就需要加快对矿山建设的步伐，那么就使得矿区周围的环境发生加快的变化。为了能够确保矿山项目的设计单位、施工单位所提供的矿山信息更为精准，那么就需要对山区进行实时、精准的测量。正是由于GPS-RTK技术可以在很大程度上为矿山的测绘工作带来便利，而且提高工作效率。在矿山测绘中RTK技术的主要运用如下四个方面：
4.1 矿区控制网络的建立
RTK技术拥有较好的精确度，并且能够完全满足建设矿区控制网络的基本要求；RTK技术能够覆盖更大的范围，如果结合矿山的具体情况，对RTK技术的基准站和流动站进行合理、科学的设置，就能够将整个矿区覆盖。此处值得注意的是，需要合理地计算出所需的基准站数量。
所以， RTK技术在运用到矿区控制网络的建设与使用完全可以运用在矿区的控制网络的建设时，其不但能够确保较高的精确度和覆盖范围，而且更加快捷、方便。
4.2 矿区地面的形变测量
对矿区地面进行形变测量，其主要是为了能够获得不同的时间段内矿区地面的水平位置和高度数据，然后与之前的测量数据进行比对、分析，这样就可以将矿区地面所出现大的下沉深度和水平位移数据真实地反应出来。
在矿区地面的形变测量方面，RTK技术就能够对测量点的位移距离等进行十分非常精确监测，一般采用RTK技术所获得的测量点精度能够达到厘米级，这样足以满足矿区地形的变形监测需求。
4.3 矿区工程的测量
对矿区的工程测量是非常重要的一个环节，由于矿山所处的自然环境较为复杂，传统的测量手段不能够满足矿区项目工程所需要的精度要求，如果在矿山区域内采用RTK技术，就能够将矿区地面沉陷面积、矿区地形地貌图等多个方面进行动态监测，足以满足矿山工程项目的要求。
4.4 图形的绘制
在使用RTK技术获得相关的数据信息之后，就可以使用计算机进行数据处理。根据获得的矿山地形等数据，使用作图软件进行图形测量；然后在绘制出矿区图纸。这种图形的绘制不但准确、清晰，而且能够提高工作效率。
5.结语
目前，由于RTK技术具有众多优点，而且能够满足矿山地质测绘的精准度和有效性要求，其定会在我国的矿山地质测绘工作中得到更为广泛地运用。
参考文献：
[1]王刚，郭广礼，王磊.GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究[J].煤矿现代化.2011（01）
[2]张忠.基于GPSRTK的矿山地形工程测量方法研究[J].科技创新导报.2010（07）
[3]程广博，赵玉兰，董亚林.GPS-RTK在矿山测量中的应用[J].山东煤炭科技.2009（01）