【摘 要】
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为了提高激光雷达导航系统高低温环境下的扫描精度,扫描电机作为激光雷达导航系统核心部分,它的关键部分电容式角度传感器,其温漂值大小决定了导航系统的高低温环境下的扫描
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为了提高激光雷达导航系统高低温环境下的扫描精度,扫描电机作为激光雷达导航系统核心部分,它的关键部分电容式角度传感器,其温漂值大小决定了导航系统的高低温环境下的扫描精度。文中介绍了电容式角度传感器工作原理及其测量电路,对电容式角度传感器温度漂移原因进行了理论分析。根据分析结果提出温度漂移补偿措施,试验验证后效果明显,大大降低了电容式角度传感器的温漂,在高低温（-40℃,＋60℃）范围内,电容式角度传感器温漂最大值为28ppm/℃。
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