【摘 要】
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针对长时间相近运动的多目标跟踪过程中易出现的航迹间互相干扰问题,在经验联合概率数据互联(CJPDA)算法的基础上,提出了一种基于距离关系进行二次加权的数据互联(D-CJPDA)算
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91538201)
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针对长时间相近运动的多目标跟踪过程中易出现的航迹间互相干扰问题,在经验联合概率数据互联(CJPDA)算法的基础上,提出了一种基于距离关系进行二次加权的数据互联(D-CJPDA)算法。通过CJPDA算法计算候选量测与航迹的互联概率,然后根据各候选量测与航迹预测点的距离比例关系对互联概率进行二次加权,最后根据新的概率分布得到的等效回波来更新目标的状态和协方差,从而完成目标航迹的维持与更新。仿真实验结果表明,与CJPDA算法相比,所提算法可进一步提高跟踪精度,并减少航迹合并及目标误跟踪的可能性。
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