【摘 要】
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针对现有泊车引导系统在车辆引导过程中动态规划效率不高、在不同泊车环境下兼容性差,由此给泊车引导系统可靠性带来较大不利影响的问题,设计了兼容多种泊车环境的基于“日盲
【基金项目】
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国家自然科学基金(61402069、61272369)资助;2017年辽宁省自然科学基金项目(20170540059)资助;2016年辽宁省教育厅一般项目(2016J205)资助
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针对现有泊车引导系统在车辆引导过程中动态规划效率不高、在不同泊车环境下兼容性差,由此给泊车引导系统可靠性带来较大不利影响的问题,设计了兼容多种泊车环境的基于“日盲”紫外光通信技术的泊车引导系统,在预处理模块中采用路径规划算法提升动态规划效率,利用“日盲”紫外光通信技术对环境兼容性强、不易受环境影响的特点,改善泊车引导系统的兼容性。实验表明:该系统有效地减少了路径动态规划时间、可在多种泊车环境中保证单节点4m的有效通信距离,可满足泊车引导系统的基本要求。
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