数控系统线性加减速算法分析与实现

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数控系统线性加减速通常使用多项式计算实现。该算法精度高,但预测减速点算法复杂,且通常理论减速点和实际减速点不一致。通过总结和改进现有理论,给出了两种减速点和定位的处理方法。对于点位控制这种只要求最终定位点准确的应用来说,可以应用离散卷积进行加减速控制,避免预测减速点,减小计算量。现有理论对计算过程产生的余数的处理较复杂,提出的方法简化对余数的处理,提高了效率。提出的方法都能满足定位要求,可根据精度和计算速度要求的不同进行选择。
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