【摘 要】
：
针对机器人控制系统内部行为状态的转换,提出一种可重用的适合嵌入式实时控制系统的软件框架设计方法。该方法阐述了利用HSM（层次状态机）思想、量子框架技术实现六自由度机器人
论文部分内容阅读
针对机器人控制系统内部行为状态的转换,提出一种可重用的适合嵌入式实时控制系统的软件框架设计方法。该方法阐述了利用HSM（层次状态机）思想、量子框架技术实现六自由度机器人控制系统的软件开发,其中采用有限状态机对机器人系统内部状态进行规划建模,并利用量子框架技术构建整个系统的软件框架,从而实现对机器人模型的逻辑控制功能。试验表明,该方法有效地降低了机器人控制系统软件的设计难度,提高了系统可靠性和可重构性。
其他文献
《断章》一诗被收入统编版初中语文教材九年级下册。这首诗创作于1935年10月,全诗共两节、四行,仅35字,却成为卞之琳最富盛名的一首小诗,也是新诗中的一首经典之作。诗人曾云
新春之际,隆冬之时,我国第三大水电基地——雅砻江梯级电站一片热火朝天的繁忙景象。从国家能源重大工程、西部大开发战略重点项目两河口水电站到拥有世界最高坝的锦屏一级水
母亲是一个非常善良的人，从来不和邻居们争长论短。 那年，我们家盖新房子请客。当时五间大瓦房在村子里还是很惹眼的，邻居婶子是个嫉妒心极强的人，她主动过来帮着母亲操持饭菜，母亲很开心。可谁也没有料到，婶子在拌香肠的时候，把一瓶煤油当酱油倒进一大盆香肠里，好菜就这样毁了。 在我眼里，婶子是笨拙地耍小心眼，我对她充满了鄙视和敌意。母亲却走过来，冲婶子笑笑说：“瞧，今儿这么多活儿，手忙脚乱的
当前存在的一些商品化数控加工仿真系统通常作为一个独立于数控系统的程序而很难集成入当前数控系统中,为此有些情况下需要依据数控系统的实际情况开发数控加工仿真系统,但是