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介绍了一种内置型全侵浮子液体密度测量仪。该测量仪由浮子、测力传感器等组成，分为单浮子双向测力式和双浮子双向测力式两种。其原理是通过两根杆或弦分别将浮子上下与测力传感器连接，当液体密度发生变化时浮子上下杆或弦中的拉力随之变化，通过测力传感器将上下拉力变化量转变为电流信号输出，从而实现对液体密度的测量。