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由于永磁爪极步进电动机特殊的爪极结构，磁场分布情况较为复杂，在理论分析和设计制造上与一般步进电动机不同。根据永磁爪极步进电动机的特殊结构，讨论了电机的矩角５特性、牵入性与牵出特性，并对样机的最大转矩和空载起动频率进行了样算，最后对永磁爪极步进电动机的驱动控制系统进行了分析。实验结果与理论分析吻合。