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研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人的控制模型，在此基础上设计了一种适用于该并联机器人的模糊PID控制器，并通过Matlab软件的数值仿真研究和PEWIN32PRO软件的轨迹运行仿真验证了该控制算法的有效性。
基于PMAC的打磨机器人模糊PID算法研究
【摘 要】
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研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人的控制模型，在此基础上设计了一种适用于该并联机器人的模糊PID控制器，并通过Matlab软件的数值仿真研究和PEWIN32PRO软件的轨迹运行仿
【机 构】
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中国民航大学
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2012年11期
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