【摘 要】
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引入变长度棱边多项式的概念 ,并分析了其稳定性 .在该多项式族的一个端点稳定的情况下 ,以形如H-1(f0 )H(g)的矩阵的特征值确定了该多项式族的稳定性半径 ,其中H(f0 )和H(g)
【机 构】
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北京理工大学自动控制系 北京100081
【出 处】
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Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)
论文部分内容阅读
引入变长度棱边多项式的概念 ,并分析了其稳定性 .在该多项式族的一个端点稳定的情况下 ,以形如H-1(f0 )H(g)的矩阵的特征值确定了该多项式族的稳定性半径 ,其中H(f0 )和H(g)均为Hurwitz矩阵 .应用这一结果 ,解决了由区间对象族和一阶控制器构成的控制系统的稳定性半径的计算问题 .
The concept of variable length edge polynomials is introduced and its stability is analyzed.When one endpoint of the polynomial family is stable, the polynomial is determined by the eigenvalues of a matrix of H-1 (f0) H (g) Family stability radius, H (f0) and H (g) are all Hurwitz matrices.Using this result, we solve the problem of calculating the stability radius of the control system composed of interval families and first-order controllers.
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