【摘 要】
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首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一
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首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.
Firstly, the original system is decomposed into several simple subsystems by the method of model transformation. Then, by using Lyapunov-Krasovskii method, the second order multi-agent system with multiple time-varying delays is given in the form of linear matrix inequalities The sufficient condition for the average consistency is reached, and only the communication topologies are required to be connected.Finally, the simulation results verify the validity and validity of the theory.
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