EDMA3在LiDAR点云实时处理中的应用

来源 :航天返回与遥感 | 被引量 : 0次 | 上传用户:riyueshen1969
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对激光雷达( Light Detection and Ranging, LiDAR )点云解算在轨/机载/车载处理中数据量大、实时性要求较高的需求,需要将LiDAR数据存储在处理速度较快的内部存储器中进行点云解算以提高处理速度。为了解决通常LiDAR数据量较大,内部存储器存储空间相对较小的问题,利用处理速度快的内部存储器和存储空间大的外部存储器建立数据缓存机制,用增强型直接内存访问( the Third Generation Enhanced Direct Memory Access, EDMA3 )的
其他文献
目前,不少贫困地区、老区的乡村财政严重入不敷出,特别是乡镇一级,更是困难重重,许多乡(镇)即使把工资列为重点支出、优先支出,却根本无法保障.因而乡镇干部、老师连续半年领
大型转炉倾翻系统大部分采用两支点或三支点方式,在长期使用后,两支点楔孔及转炉上下工作面的上下调整垫片均出现不同磨损。因此利用年修期时间对楔孔、上下工作面及上下调整
论述了电动机软启动器换代升级改造的必要性与可行性。
作为中国农机工业长子——中国一拖的当家人,全国人大代表、中国一拖集团公司董事长赵剡水非常明白自己身上所担负的行业责任。这次两会期间,赵剡水着眼于目前中国农机行业的
随着遥感卫星使用效能的提升,整星和载荷的规模都在逐渐增大,遥感卫星现有的研制模式从构型布局、发射段抗力学以及在轨段微振动抑制等各个方面都限制了整星和载荷的研制能力
改革开放和实施扶贫攻坚以来,朝阳市各级党委、政府从全国重点贫困地区之一这个市情出发,为改变贫困落后面貌做出了不懈努力,取得了巨大成就。全市山区建设、农田基本建设和基础
期刊