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针对激光雷达( Light Detection and Ranging, LiDAR )点云解算在轨/机载/车载处理中数据量大、实时性要求较高的需求,需要将LiDAR数据存储在处理速度较快的内部存储器中进行点云解算以提高处理速度。为了解决通常LiDAR数据量较大,内部存储器存储空间相对较小的问题,利用处理速度快的内部存储器和存储空间大的外部存储器建立数据缓存机制,用增强型直接内存访问( the Third Generation Enhanced Direct Memory Access, EDMA3 )的